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@pinpoint
Pinpoint 在两个死轮里程计吊舱和内部 IMU 之间以约 1500Hz(相对于典型的 100-300Hz)执行传感器融合,提供高度精确的位置跟踪。
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@ncssm-robotics/ftc-claude/pinpoint
Pinpoint 在两个死轮里程计吊舱和内部 IMU 之间以约 1500Hz(相对于典型的 100-300Hz)执行传感器融合,提供高度精确的位置跟踪。
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